机器人图书馆上岗 海量图书各就各位

2019-12-04 09:37来源:科技日报

正在工作的“智图”机器人。(图片来源:今晚报)

  在图书馆借书时,有没有遇到这样的尴尬,明明数据库显示要借的书就在某书架上,但就是找不到。不规范的借、还书操作导致图书找不到家的情况时有发生。高校图书馆或国家图书馆中有数以万计、百万计的图书,每年的借阅量有的高达百万次,如何保证浩如烟海的图书“各就其位”?近日,天津大学研发了AI“智图”机器人,不仅能帮助“漂流”的图书找到正确位置,还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣,优化采购和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗,在书海中巡逻。

  “智图”机器人是由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发,集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身,能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比,智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。

  行走在图书馆里,机器人能够通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图的构建,并快速适应新的、复杂的应用场地,以实现自动导航功能。此外,机器人还配备了高精度的传感设备,遇到未知障碍如走动的人、障碍物等能有效避让。

  在盘点书籍时,安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书,自动读取标签信息,完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰,射频信号并不是很稳定,造成局部图书的排序存在一定误差。为了解决这个问题,研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别,实现了对射频图书定位结果的局部纠错,进一步提高了图书盘点的精度,使得机器人可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置,将盘点结果和数据库信息做比对,便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来安上机械手臂,机器人还能实现图书的自动归位。

  除了“智图”机器人,研发团队还使用深度摄像头和RFID技术研发了“智趣”系统,与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上方,可以识别学生翻阅图书的动作,通过人脸识别进行身份判定。“智趣”系统还可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度,此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书,评估其一段时间内的学习情况,并帮助图书馆优化调整图书摆放位置,也可以为图书采购提供相应的指导。(陈曦 通讯员赵晖 张佳楠)


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